德国希摩斯（Seamos）LV 无人机是一种海上侦察和目标捕获无人机。道尼尔公司自60年代中期以来就开始研制垂直起落的无人机，先后开发了Do 32 Kiebitz、Spahplattform、Aerodyne、Argus及MTCⅠ和Ⅱ等型号。后来于1986年按德国陆军要求研制吉摩斯(Geamos)战场侦察无人机系统。美国QH-50D的改进型试验机，于1989年飞行表演成功，但随陆军和空军的侦察职责的调整，吉摩斯计划搁置一年。

    几乎同时，德国海军需要一个能由快速舰船上起飞的同类机，其方案和吉摩斯略同，立足于QH-50D的气动系统，但以两台各149kw的转子式柴油发电机为动力。1991年12月在移动平台上演示了自动起飞和着陆。

1992年德国海军决定：系统应基于大型舰船如驱潜快艇甚至护卫舰。因而道尼尔公司加大了设计尺寸，成为现在的希摩斯LV（大型），换用了单台涡轮发动机，但用了吉摩斯的大部分硬件。1995年12月12日公布了第一阶段研制合同，包括把现有的技术表演型升级，采用飞行制导软件以增加任务航程，加装新的导航装置，采用愛利逊发动机以及摄像机和新的数据链路。1998年中开始垂直起落演示。计划在2000年进行的舰载起飞、着陆和作战试验，北约成员国如法国、德国、意大利、英国和美国均参加。它将按德国海军要求设计用于新型K130型小型护卫舰（共15艘，每艘2架无人机），也可能用于其他北约海军。目前仍处于开发和技术试验阶段，以制造3架样机，计划2005年前投入使用。