【全球无人机网讯】据外媒5月2日报道，水面舰艇由于受到海洋环境、风力扰动及波浪涌动的影响，自身甲板状态随时在变化，要使舰载无人机降落在狭窄的舰船上绝非易事，对于风力和波浪的影响必须采用载波相位补偿法，而采用RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术很好的解决了这个难题。

RTK实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时 差分GPS （RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置1台接收机为参考站， 对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站 GPS接收机 在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据 相对定位 的原理，实时解算出流动站的 三维坐标 及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过 坐标转换 参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。

无人机具备了越来越多的功能，比如：测量、摄像、检测、收集信息等等。而舰载无人机由于平台的灵活性使其各个功能大为增强，其关键技术之一就是如何能保证无人机安全降落在起伏不平的小小甲板上。根据联合精密进场和着陆系统(JPALS),舰上着陆的垂直精度的要求是0.3米，安全限制等级垂直精度是1.1米。选择RTK技术即可满足精度要求。

为验证RTK技术的精度范围，我们可以用software-in-the-loop(SIL)进行仿真系统分析。SIL系统使用MATLAB仿真软件接口，仿真流程图如图1所示。

图1所示。software-in-the-loop流程图

RTK技术可以提供几厘米的精度范围，它消除的主要误差是电离层和对流层误差和卫星时钟误差等等。通过仿真分析及相关实验证明，使用RTK技术能保证99%的概率精度控制在0.3米范围内，满足舰载无人机着陆要求。（编译：迎风笑）

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