Draper 推出了一套针对小型无人机 (sUAV) 的新功能，代表着该平台从远程操作车辆到能够完全自主操作的车辆的进步。

该公司计划装备小型无人机，使其能够在军事单位前方飞行，侦察某个位置并感知化学、生物、放射性和核（CBRN）元素的存在。德雷珀表示，使用无人机进行危险检测可以减少士兵使用手持式或车载传感器侦察位置时可能遇到的风险。

“客户问，无人机能否代替人类嗅出这些 CBRN 危险？无人驾驶飞行器需要有多智能才能在没有远程操作员的情况下搜索、绘制和定位这些 CBRN 危险？当无人机遇到建筑物或障碍物时，它能否安全地飞入或绕过建筑物或障碍物？这些只是我们团队正在探索的一些问题。”Draper 项目经理 Won Kim 说道。

Kim 的团队着手在化学、生物、放射和核防御联合计划执行办公室 (JPEO-CBRND) 资助的一项名为 CSIRP（机器人平台上的 CBRN 传感器集成）的计划中应对这些挑战。

该团队通过现场观察调查了客户需求，注意到传感器效率和分辨率、飞行速度、高度、持续时间、自主操作、传感器驱动测绘、网络指挥以及通过共享交互式数字地图增强态势感知等要求。

例如，德雷珀认识到，在城市环境中作战的士兵需要一架能够在建筑物和障碍物（例如树木或车辆）内部和周围导航的无人机，即使在 GPS 信号减弱或完全不可用的情况下也是如此。他们还需要无人机来远程搜索、检测、绘制地图和定位危险的 CBRN 危险。分散在某个地区的士兵还需要一种安全、联网且映射到环境的信息共享方式。

Draper 为 CSIRP 开发的新功能利用了多种环境输入以及传感器融合算法，该算法可以合成来自 GPS、LiDAR、惯性测量单元、磁力计和摄像机等仪器的数据。所有这些融合信息旨在通过使用为 CSIRP 开发的新算法实现稳健和自主操作，使 sUAV 能够检测和避开障碍物。

在 CSIRP 的领导下，Draper 将 sUAV 与在手持设备上运行的移动计算应用程序集成，称为战术攻击套件 (TAK)，该应用程序为士兵提供共享网络上基于地图的通用操作画面，并为指挥和部署提供增强的态势感知能力。控制。自国防部首次开发以来，Draper 为每个版本的 TAK 和 CBRN 传感器插件开发了软件。

在一系列现场测试中，Draper 工程师将无人机设置在几英里的路径上，越过和绕过障碍物，自主导航，直到检测到模拟的 CBRN 危险，并扫描一平方公里的区域以绘制感兴趣的元素图。信息在无人机上收集，并与 TAK 运营商和网络中的用户（包括总部）共享。

“移动军事技术，如无人机，可以同时成为力量倍增器和力量保护者，”金说。“任何时候都可以部署像无人机这样的技术来远程检测可疑的 CBRN 危险并独立操作，而不会让士兵受到不必要的伤害，这是作战系统的进步，这对 Draper 的我们来说很重要。”

“Draper 将自主框架和传感器驱动的地图算法设计为一个可扩展、模块化和弹性的移动平台，与车辆和处理系统无关，”Draper 传感器和交付副总监 Julius Rose 说道。“随着新功能和车辆的开发，自主系统应该能够轻松适应跨领域的多种任务类型，无论是空中、地面还是海上。开发需要高效、可重用和敏捷，才能跟上战场士兵和人员的需求步伐。”