低成本无人机在全球范围内的使用增加，它们在广泛的应用中得到了利用，有时甚至成群结队地部署。然而，尽管无人机技术取得了进步，但蜂群力学基本保持不变。尽管可以同步飞行大量无人机，但这些无人机群是由动画师团队预先编程的，并经过数小时的计算机模拟进行了改进。

休斯顿大学电气与计算机工程副教授 Aaron Becker 正在努力改进算法，以便根据鸟群和鱼群的行为协调控制无人机群。“这些运动不是预先编程的，而是基于个别鸟类或鱼类的局部决定，”贝克尔说，他的工作得到了东北大学科斯塔斯研究所承诺的 170 万美元赠款的支持。

Becker 领导的团队包括电气和计算机工程教授 David Jackson；电子与计算机工程助理研究教授 Julien Leclerc；和数学副教授 Daniel Onofrei。

“目前大多数关于蜂群的研究都遵循相同的模式，要么依赖于离线计算，要么使用简单的基于规则的逻辑，例如‘跟随领导者时不要撞到你的邻居’。” 计算机擅长快速计算和实施策略，但人类可以擅长战略决策。我们希望将这些结合起来，”贝克尔说。“我们希望我们的蜂群表现最佳，同时对环境变化做出流畅的反应。我们的目标是利用无人机的计算在本地做出明智的决策，将该信息传递给操作员的计算机以进行清晰的可视化，并让人类操作员做出高层决策。”

该技术将在两个初始应用场景中进行研究。首先，无人机将对森林火灾进行空中感应，其中蜂群必须跟踪火势并将通信中继给消防员。第二种场景，商业设施和校园的空中安保覆盖，无人机将护送进出校园的车辆，而每架无人机的电池寿命有限，电量耗尽后需要充电。

贝克尔拥有多年机器人研究和开发经验，曾致力于控制大群机器人和探索系统，只需少量指令即可引导大群机器人完成任务。