从近年来的局部战争实践看，无人机在执行情报收集、战场态势感知、目标跟踪和打击等军事行动中正发挥着越来越重要的作用，已逐渐成为战场上重要的新型作战力量。但由于智能程度低、决策能力受限，无人机在强对抗环境下的生存能力还有待提高，在很多作战场景下需要与有人机进行协同作战。因此，根据作战需求，探索有人/无人机协同作战的发展趋势和决策关键技术，是当下世界各国军队关注的重点问题。

结合无人机发展现状和有人机特点看，当前有人/无人机协同作战更倾向于采取“分层”作战模式。具体来说，在信息收集行动中以无人机为先锋、有人机为辅助隐蔽接敌。凭借体积小、飞得低以及优异的隐身性能，无人机能向侦察目标或敌方飞机靠近，为己方传递精准情报；在军事决策过程中，有人机充当“大脑”，根据作战任务和战场态势负责下达作战指令、开展战场指挥，无人机贯彻指挥员意图和战术；展开行动后，强调有人机在防区外作为指控节点，引导“蜂群”突前，执行诱骗、打击等任务。

随着现代先进战机的战术技术指标的不断提升，对有人/无人机协同作战提出了更加严格的要求。根据协同作战过程，体系结构、任务分配、航路规划、效能评估四个部分是有人/无人机协同作战的关键决策技术。体系结构完备是有人/无人机协同作战组织和控制的基础。完善的体系结构应贴近实际战场环境，充分考虑各个作战要素，明确作战要素间的区别与联系，确保体系概念清晰、层次分明。任务分配部分的作用是建立有人/无人机协同与侦察、打击或者干扰目标之间的联系和映射关系，从而完成协同作战飞机多任务目标分配。具体来说，基于一定的战场环境和任务要求，充分考虑飞机的不同性能，将目标分配给合适的有人机或者无人机，从而实现代价最小化和作战效能最大化。航路规划部分的研究集中在有人机控制节点失效时，集群无人机将自主规划躲避地形障碍、敌方机动威胁、敌方探测装备、敌方打击武器等，选择从起点出发到达任务目标点飞行距离最短的路线。有人/无人机协同作战评价指标体系是对各种协同作战方案进行效能评估，并选出最优作战方案的基础。经典方法主要有概率法、指数法、兰彻斯特方程法等。随着计算机、网络及通信技术的发展，并行计算、分布计算及网格计算等大型模拟计算方法日益成熟，一些新的体系效能评估方法也应运而生，这些新的技术标准将推动有人/无人机协同作战的效能评估向更加准确、合理、高效的方向迈进。（许建虹 陈士涛）