【据美国穆格公司网站2022年1月12日公告】Dynetics公司2021年10月在犹他州杜格威试验场进行了第四次空中回收X-61A“小精灵”（Gremlins）飞行器（GAV）试验。试验中，“小精灵”载机（C-130运输机）飞行4个架次，共投放3架“小精灵”，成功回收一架。整个试验共飞行6.7小时，其中空中回收作业用时1.4小时。

“小精灵”项目由美国防高级研究计划局（DARPA）战术技术办公室管理，旨在开发低成本、可重复使用的无人机系统，进而实现载机空中投放与回收无人机的目的。

该试验表明，穆格（Moog）公司开发的机电驱动系统能对“小精灵”的尾翼、机翼展开实施精确控制，这对载机顺利完成空中发射与回收无人机作业起到重要作用。