随着航空摄影、公共安全、电力巡查、林业保护等领域对小型无人机地面站系统需求的增加，小型模块化无人机地面站系统的设计与实现相对滞后。为了克服现有小型地面站系统模块化程度差、系统复杂、扩展能力弱的问题，迫切需要开发一个小型无人机地面站系统来解决上述问题。本文主要研究小型模块化无人机地面站系统的设计与实现。在分析项目背景、国内外研究现状和小型模块化无人机地面站系统的系统需求的基础上，根据研究目的和技术指标，对地面站系统进行了总体方案的模块化设计和软硬件子方案设计。根据要求，设计了一个模块化的小型地面站系统，并将其硬件分为三个部分。

　　操作扩展底座和平板电脑。在手动模式下，通过操作扩展底座实时控制无人机；在自动模式下，无人机根据平板电脑的计划轨迹独立飞行。然后分为软件和硬件两部分，详细描述了系统的实现过程。在硬件方面，主要对操作台进行了详细的电路设计与实现，并利用基于遥杆的无线电台和按键等人机交互设备实现了对无人机的实时控制。在软件方面，基于.Net框架和开源地图控制，实现了地面站系统的飞行监控、地图显示、航路规划等功能。该系统基于C语言实现了两个Cserial口串口通信类。它用于在手动模式下通过遥杆发送和接收遥测和遥控数据以及发送控制命令。同时，在选择通信协议时，采用了MAVlink小型无人机通信协议，降低了系统成本，降低了系统设计的复杂度。最后，对无人机地面站系统进行了功能验证和遥测数据后处理，验证了系统设计的合理性和具体实现过程的有效性。该系统实现了小型地面站系统的基本遥测遥控功能。本项目开发的小型模块化无人机地面站系统已通过行业级无人机系统联调测试。其模块化程度高，可重用性强，成本低，对同类设备的开发具有一定的借鉴意义。