【据unmannedsystemstechnology网站2021年4月15日报道】PNI传感器公司发布了公司TRAX2航姿参考系统（AHRS）模块四元数输出算法及相关代码，有助于无人系统/机器人系统设计人员实现极端运动条件下（超常360，+/-90，+/-180姿态）对平台航向、俯仰、滚动等姿态数据的监控。

本次PNI传感器公司网站公布内容，包含了TRAX2传感器框架定义、PNI传感器四元数定义、绝对角计算、样例实现代码等内容，对于实际工程应用具有参考价值。

PNI传感器公司表示，TRAX2可在两种不同工作模式下运行，分别为AHRS模式和数字罗盘模式。其中，AHRS模式能够连续纠正陀螺漂移，且能在不需要任何额外辅助信息输入（如GPS信息）情况下，提供绝对航向信息。