【据unmannedsystemstechnology网站2021年4月1日报道】无人机激光雷达制造商YellowScan公司发布新型激光雷达（LiDAR）软件模块Terrain。该软件模块能够增强YellowScan数据处理工具CloudStation的处理能力，使用户能从LiDAR任务中创建/操控点云数据。用户能够在完成雷达数据采集后，立即实现数据提取，处理和显示，实现对飞行路线的自动编程和文件导出。同时，Terrain还可实现雷达数据分类可视化，提升数据可判读性，为用户决策提供支持。

Terrain软件模块的主要功能实现过程如下：

1）简化分类过程

Terrain可将点云自动分类为“地面/非地面”数据类别，从而提高CloudStation系统效率。用户可选择“预设配置文件”（如高山、森林或悬崖等模式），提升YellowScan LiDAR可适配运行效率。

2）便捷数据交互

Terrain可提供多种数据导出格式。用户可将分类LAS或数字模型（如DSM（数字表面模型）、DTM（数字地形模型）和DHM（数字高度模型））导出为GeoTIFF（地理定位TIFF）格式。多输出格式方式大大提升了YellowScan LiDAR使用范围。

3）基于可视化提升判读性

Terrain模块可使CloudStation生成DTM山体阴影，从而使用户在飞行数据中可视化发现各类细节要素，大大提升数据判读价值和使用意义。