根据天眼查查询显示，2020 年 1 月 1 日，比亚迪股份有限公司公开一项名称为“基于无人机的充电控制方法和装置”的专利，申请日在 2016 年 12 月 15 日，公布日在 2021 年 1 月 1 日，类型为“发明专利”，分类为“控制；调节”。专利摘要显示，本公开涉及一种基于无人机的充电控制方法和装置，涉及交通工具领域，能够解决交通工具的能量补充问题。