NASA及其行业合作伙伴正在使无人飞机系统逐步与国家领空中的其他飞机协调运行的状态。

在将近十年的计划中开发的技术和程序一直在协助美国联邦航空管理局（FAA）制定无人驾驶飞机的认证规则，以与其他空中交通安全共存。目标是为将来提供新的商业和公共服务机会，例如火灾的实时监控，管道的基础设施检查和医疗运输。

NASA于2011年开始在国家空域系统（NAS）项目中进行无人飞机系统（UAS）集成。此后的工作包括多项模拟工作和六个特定的飞行测试系列，重点是验证这些模拟并支持开发最低运行性能检测和避免（DAA）系统的标准（MOPS）。

飞行测试系列一（FT1）在加州NASA阿姆斯特朗飞行研究中心（AFRC）上使用无人驾驶的Ikhana飞机开始了该系列。早期飞行已经完成，以帮助UAS-NAS项目团队开发未来飞行系列的基础技术。 FT1涉及在依卡那（Ikhana）上安装自动相关监视广播系统，也称为ADS-B，并启动了实时虚拟建设性分布式环境（LVC-DE）的开发。

LVC-DE可以同步NASA的研究中心，以创建一个将有人和无人飞机结合在一起的真实模拟空域，以在同一空域中测试概念，技术和程序。 LVC-DE是一项由UAS-NAS的集成测试和评估（IT＆E）子项目开发的功能，可将AFRC的实时飞行与位于美国加利福尼亚州NASA的艾姆斯研究中心的模拟空域和交通连接。

IT＆E团队从FT1到第四飞行测试系列（FT4），致力于使LVC-DE功能日趋成熟。在这些飞行测试和相关模拟中收集的数据通过RTCA特别委员会DAA工作组帮助FAA掌握了第一阶段DAA系统和机载雷达MOPS的开发信息。

当该小组进入其运营的第二阶段时，一个重要的里程碑发生了，当时Ikhana成为第一架无需安全追逐飞机即可穿越E级领空飞行的遥控飞机。该团队能够从FAA收到NASA的首份NASA的无追逐豁免或授权证书（COA），以完成此次演示飞行。 Ikhana能够证明带有机载DAA系统的UAS可以安全地发现并避开其他飞机。因此，《航空周刊》和《太空技术》选择了该团队作为第62届年度获奖者奖的获得者，该奖项属于商用航空，无人系统。

UAS-NAS项目的第二阶段将重点转移到了较小型的无人飞机上。特别是，第3组无人机系统将在18,000英尺以下飞行，重量超过55磅。

该项目选择了TigerShark XP，这是一家Navmar应用科学公司（NASC）的UAS，机翼跨距为21.3英尺，可用于第六次飞行测试（FT6）。该飞机经过改装，具有机头结构，可以集成霍尼韦尔的数字有源相控阵或DAPA-Lite，这是一种早期的，发展中的，体积小，重量轻且功率低（SWaP）的空空雷达系统。在第五次飞行测试系列中，该雷达系统在霍尼韦尔直升机测试台上进行了初次有限飞行测试。

FT6专注于通知与DAA相关的MOPS修订版，以解决第3组UAS和扩展NAS中的操作。

虎鲨在阿姆斯特朗进行了脚本化的遭遇战和完整的任务飞行。脚本式的遭遇涉及一架“入侵者”有人驾驶飞机，在虎鲨附近飞行了预定路线，从而触发了DAA警报和制导。所有相遇处都保持了安全缓冲和垂直间隙，以确保DA​​A警报和制导系统的测试有效性，同时保持安全运行。

完整的任务飞行包括通过Armstrong和Ames LVC-DE进行接口连接，以将在Armstrong飞行的实时飞机集成到模拟奥克兰领空中。该团队能够使用特定的DAA系统约束条件来收集飞行员性能数据。 “主题飞行员”，专业的UAS飞行员并不了解模拟的细节，他们在真实和模拟交通中进行了完整的任务遭遇。该项目从现役的空军UAS中队中选出了7名飞行员。两名项目研究人员与飞行员坐在一起，监督飞行过程中的数据收集。研究人员高度期待这些完整的任务飞行，因为他们收集了数据以补充先前在回路仿真数据中收集的人员。

当虎鲨乘坐载人入侵者进入其飞行路线时，LVC-DE创造了虚拟交通。该系统还用作收集数据和翻译来自DAA和Comma的消息的中央枢纽