矢量-HIL（VECTOR-HIL）是无人机导航系统开发的最先进的训练模拟器。它允许使用与真实飞行完全相同的配置和条件进行模拟操作。

VECTOR-HIL允许客户使用无人机导航系统培训飞行员，但这可以用于交易会或商业演示。但是，它可以在铁鸟环境中用于测试，也可以连接一些有效载荷以进行更真实的模拟。该设备由两块独立的计算板组成：一块运行飞机模拟器（SIM），另一块运行真实的飞行矢量软件（FCC）。

SIM卡能够：

●在起落架上显示三维平台和环境。

●基于复杂动态和参数化模型模拟飞机动力学。

●模拟标准自动驾驶仪矢量中包含的估计器套件（AHRS）的行为。

●模拟不同的有效载荷传感器，如：激光高度计、车轮重量（WOW）、转速传感器等…

●读取AP的脉冲宽度调制输出，以模拟每个控制面中的伺服执行器。此外，还可以模拟传感器故障、噪声、干扰和伺服故障。

执行完整的飞行前程序。

FCC板代表飞行控制计算机，运行真正的飞行控制软件。它像原始代码一样从AHRS-INS端口接收姿态数据，由Visionair配置和管理。