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上海交通大学举办第一届小型无人机技术创新大赛
来源:上海交通大学2013-11-28 14:11
   竞赛目的

通过参加竞赛项目,使学生掌握无人机平台的软件开发包的使用和PID控制的实现,会编写机器学习、计算机三维视觉、语音识别的基本算法。将其平时掌握的专业知识应用于实践。

软硬件支持

软硬件支持:组委会提供ARDrone无人飞机和工作场地。如需额外软硬件,由团队向组委会提出申请,通过审核后,由组委会出资购买相应的软硬件。

奖励

由徐氏基金全额资助,并分别颁发奖状和奖牌。:

一等奖一名,奖金20000元人民币

二等奖两名,奖金10000元人民币

三等奖五名,奖金3000元人民币

评审指标

(20%) 参与度:考察团队在无人机竞赛网站定期发表项目进展情况-包括开发调试进展,组织任务分工,团队会议等各种活动的最新动态。动态更新越频繁,得分越高。

(60%)比赛得分:考察开题报告所预设的目标的最终完成程度,完成程度越高,得分越高。

(20%) 结果发布质量:考察最终提交结果的可展示度。包含演示视频的吸引程度,源代码编写与组织的质量,系统运行的流畅状态,UI设计的美观程度以及技术文档撰写的条理性等。

参赛步骤

1) 组织团队,向micro_uav@163.com申请报名;每组人数不超过4人。

2) 报名确认,获得竞赛网站账号

3) 参加技术培训

4) 提交设计实施报告;开展软件开发工作,并在竞赛网站上定时更新状态

5) 根据确定的项目进行现场PK

6) 资料提交:演示视频、源代码及技术报告,等待评审结果

7) 颁发证书并领取奖金。

日程安排 (以邮件通知为准)

2013年11月27日: 动员大会

2013年12月05日: 报名截止

2013年12月12日: 技术培训

2013年12月~2014年3月: 软件开发、算法调试阶段

2014 年3月:现场竞赛、演示

2014年4月:评出最后结果,颁奖


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