8月25日-29日，我们的课题组又来到吴江进行新一轮的水稻病虫害防治效果试验。到了吴江雄锋村后，课题组人员按照惯例，对所需施药的水稻田进行了实地勘察，采集gps信息，准确测量田块面积，以确定飞机飞行架次和所需用药量。
    近几天天气还算晴朗，但是风力较大，刮风天气，会给农药的喷洒带来飘移等麻烦。在晚上的动员大会上，薛新宇主任提出，只有早上早起才能抓住施药的最佳时机，最终决定4点起床，4:30到达田头。
    秋天的晨风已有些凉意，当装载着飞机的汽车停在田埂上时，夜间活动的飞蛾和小虫立刻聚集在了车灯的照明区域。当月亮还在云彩后时隐时现的时候，课题组人员已经在车灯的照耀下开始了准备工作，当东方渐渐出现鱼肚白时，我们的飞机已经做好了上天的准备。
    飞机的飞行模式可分为三种：手动飞行、内控飞行和程控飞行。手动飞行是指飞机在外操控手通过遥控器操控下进行前后、左右和上下飞行；内控飞行是指飞机由内操控手通过内控键盘，经无线电台向飞机发送前进、后退、上升、下降和转弯等指令；程控飞行是指飞机按照预先设定好的航路进行自主飞行。其中程控飞行时，施药的效率最高，内控飞行其次。
    刚开始喷洒农药时，几乎没有什么风，我们将采集到的GPS信息输到内控系统中，采用程控飞行，飞行高度为7m。很快，飞机在农田的上方，轻轻松松几个来回，就完成了首趟施药喷洒任务。等飞机两趟飞行结束后，用于测量风向的小红旗已经开始有些招展了，工作人员熟练地给飞机填充燃料和加满药箱，飞机又稳稳升空了。为了保证施药的均匀性和防治漏喷现象，这次使用了内控飞行，由内控手根据观察人员发回的指令，对飞机飞行中的航路稍作了调整，内控飞行的飞行高度保持在5m，有效地防止了飘移现象。当太阳刚刚露出笑脸，小红旗已经迎风飘扬了，此时，风速已达5m/s，已经不适合常规喷药了，而直升机超低空施药的另一优势就充分体现出来了，在这种情况下，选择了手动飞行模式，飞行高度为3m，在螺旋桨产生的向下风力作用下，喷洒的绝大部分农药都附着在了水稻叶片上，很好地防止了农药的飘移。
    此次吴江水稻田间防效试验，运用了手动、内控和程控结合的飞行方式，在适宜常规施药的天气下，能够高效完成防治作业，在一些不适宜常规施药的天气下，验证了无人机超低空喷洒农药，也能够进行较好的施药作业，可及时防治突发性病虫害的危害。