【据unmannedsystemstechnology网站2019年7月19日报道】Septentrio公司近日宣布，推出单天线配置AsteRx-i S GPS/INS接收机。单天线AsteRx-i S GPS/INS接收机能够提供强大的厘米级定位和三维姿态(航向、滚转和俯仰)数据，同时保持最轻重量和最低功耗。该接收机集成便捷，增加了无人机等应用的运行时间和效率，非常适合需要小型和轻型精确定位解决方案的机器人设备，而双天线AsteRx-i S接收机仍然是需要短初始化时间应用的最佳解决方案。据悉，Septentrio公司的厘米级定位系统基于多频、多星座GNSS(GPS、Glonass、伽利略、北斗、QZSS)技术。AsteRx-i S结合了GNSS和工业级IMU(惯性测量单元)特性，可提供精确定位以及3D姿态和惯性滑行功能，其独特的GNSS–IMU集成算法能够在苛刻环境中提供持续定位，例如接近高层建筑、树叶下或短时GNSS中断(这称为惯性滑行或航位推算)，这使得AsteRx-i S成为机器人、自主设备系统和物流的理想定位解决方案。在提供单天线配置后，AsteRx-i S接收机现在变得更加通用，同一硬件平台可支持单天线和双天线运行。