据美《航宇日报》2002年5月23日报道，美国海军正在考虑若干从潜艇上发射无人机的方法，包括从鱼雷管发射，从竖管发射，甚至从垃圾管道发射。美国海军海洋系统司令部的S·温斯坦在2002年5月21日的美国航宇学会第一届无人机系统、技术和使用会议上说："我们认为潜艇的任务是情报、监视和侦察任务。海军开始认识到，你能够有你想有……（然而）优于坏家伙的一切传感器，我们需要开始研究这些传感器从船上和潜艇上起飞。"据温斯坦说，在目前海军人员进行的调查中，97%的回答需具有潜艇发射无人机的能力。他们说，最具有吸引力的能力将是相当小、成本在7至10万美元之间、一次性使用的无人机。据美国海军水面战中心的潜艇无人机传感器计划主管W·麦克甘农说，美国海军已经制定出"极详细的"潜艇基无人机作战文件方案。麦克甘农还说，这些要求规定小型无人机飞行的升限为2440m（8000ft）高度，航程期望达到93km（50nm）。这些系统的主要挑战之一将是寻找小到足以装进大概有效载荷只有1.8-9kg（4-20磅）的无人机内。供选的无人机包括诺格公司的"小型无人机"（Small uav）、 AeroVironment公司的"X-翼"（X-Wing）、 Insitu集团的"海扫描"（Seascan）、 Draper实验室的4kg重的WASP以及洛马公司的低成本自主攻击系统（LOCAAS）。可能的发射方法包括：从核动力巡航导弹潜艇的导弹发射管发射；从鱼雷发射管发射，然后封装的无人机将展平并自行展开；从潜艇对抗发射器发射；潜艇的废物处理装置发射。（中国航空信息中心 孙滨生）