《波音网站》2002年6月20日报道：波音和Insitu两家公司联合研制的"巡视鹰"（Scaneagle）便携式长航时无人机于6月20日在波音公司的Boardman厂区成功地进行了首次自主飞行。这次自主飞行持续了45分钟，无人机的最高飞行高度达到了1500英尺，其中实验人员成功的在无人机上面进行了实时数据传送。据波音公司地面工作站人员介绍，这次数据传输测试进行得相当成功。（中国航空信息中心 董宝岗）