[本网站2003年1月14日报道] 往复式化学肌肉扑翼机（RCM Ornithopter）是乔治亚理工研究院在美国防预先研究计划局和美国空军研究实验室的创新技术计划资助下，在不断精化往复式化学肌肉（RCM--Reciprocating Chemical Muscle）设计而研制的一种仿生学微型无人机。
这种无人机是利用化学能源的驱动力来拍打机翼并供给机载系统功率。化学反应的废气能用于滚转控制差动增升，润滑运动零件以及产生高能发射进行测距支持高度测量和障碍回避。乔治亚理工研究院的化学肌肉扑翼机重约50g，能够装载10g有效载荷。
研究表明，当无人机尺寸减小，拟态飞行器设计就可能变为实现。机翼的扑动成为自主的（自然而然或非受控的）和匀称的（恒频和等辐），上下挥动都产生升力。这种能力导致有可能实现昆虫机(Entomopter)和扑翼机(Ornithopters)（机电昆虫和鸟）悬停飞行。乔治亚理工研究院(GTRI)与英国剑桥大学和ETS实验室合作正在研制昆虫机，这种昆虫机使用基于往复式化学肌肉的动力装置。这是一种再生装置，它通过直接非燃烧反应把化学能变为运动。这种方法的主要优点是结构紧凑，也具有很高的能量释放率。这种昆虫机重量为50g，往复化学肌肉100%效率将需要1W多功率。（中国航空信息中心 孙滨生）


乔治亚技术研究院的化学肌肉扑翼机