[美国《航空周刊》2003年9月22日期刊报道] 洛克希德·马丁公司“臭鼬”工作队成员揭开了巡航导弹式隐身无人机的面纱。这种无人机将能够飞往甚至F-22不能去的地方，因而能够攫取情报并用小型炸弹或破坏性微波能量流打击敏感的电子设备。
“臭鼬”工作队最近从事的隐身无人机工作是设计空中发射的“奴才”侦察和攻击无人机。
洛·马公司在设计上把“奴才”（Minion）无人机的雷达隐身截面积甚至比F/A-22“猛禽”（回波小于大理石弹子）和F-35联合攻击机（小于高尔夫球）还小。这种3400千克（7500磅）重的无人机体积小到足以挂在每一个机翼下。
作战飞行的初始方案是双机编队可发射和控制4架无人机。由于F/A-22只有一名飞行员，很可能一名飞行员监视无人机而另一名在战场上空了解威胁情况。预期飞行员的工作负荷会低于发射AIM-120空对空导弹的要求。
因为携带2架隐身无人机的隐身飞机的雷达截面积大于3架单独的飞机雷达截面积，所以理想的是在SA-20或SA-400之类下一代防空导弹的作用距离以外发射无人机，预计作用距离长达400千米（250英里）。“奴才”的飞机距离有1850千米（1000海里），因此能够返回前线作战基地，放下它的可收放起落架着陆。
每架无人机都有武器舱，足以容纳4枚100千克（220磅）精确制导小口径炸弹、侦察传感器、电子干扰机或者大功率微波武器。这种无人机也能够作为假目标——诱饵。武器投射或情报搜集能够由发射飞机控制。但是，发射飞机需要保持在视线以内，以便直接控制。
“奴才”将像联合空对地防区外发射导弹（JASSM）并使用很多同样生产技术，但是洛·马公司的官员说，其成本目标大大低于JASSM的每一枚40万美元标价。预计大多数可重复使用的靶机平均每架出航7次。该公司的计划官员说，他们正在估算“奴才”可能达到的寿命。
比较低的任务要求是采取从轰炸机或运输机上发射无人机的作战飞行方案（中国航空信息中心 孙滨生）