日本的新型 XLUUV无人 潜艇
2024-05-06“御” Mavic 2 - 精工之作,叹为观止
“御” Mavic 2(点击蓝色字查看更多)的诞生再一次刷新了我们对无人机的认知,给予了人们探索世界更大的可能。在它们的诞生背后是数千位工程师的智慧结晶,今天疆哥就来带你一起看看“御” 2 设计背后的故事。
匹配全新的影像系统
全新的“御” 2 分为专业版和变焦版两款机型,专业版配备的 L1D-20c 哈苏相机,拥有 2000 万像素一英寸 CMOS 传感器,而“御” 2 变焦版本配备了 24mm-48mm 2 倍光学变焦的镜头,两者的性能相比第一代都有了很大提升。
影像系统的升级给机身设计提出了更高的要求。面对着体积大了数倍的相机,工程师们必须重新设计三轴机械云台。因为云台相机每增加一点体积和重量,都将影响飞行性能和续航,他们必须在体积和性能之间找到最好的平衡点。
为了让搭载了一英寸 CMOS 传感器的云台相机与飞机机身完美匹配,最后工程师们决定依据云台相机的组件来决定无人机机身的高度和宽度,他们的目标是实现最小的体积和最大的性能,研发团队前后更迭了4 个版本才得出现在的方案。
在小巧机身中融入全向感知系统*
“御” 2 是大疆第一款实现全向感知*的无人机,意味着他能在多种飞行环境中提供定位以及辅助避障保护。这一套强大的智能感知系统包含了 8 颗摄像头和 2 组红外线距离探测器模组,对于大疆的工程师团队来说,把这套强大的系统融入到小巧机身中是需要攻克的最大难题。
不仅需要考虑传感器的选型,把厚度做到最小,同时也要考虑其性能和可量产的要求。另一边,为了不影响别的系统功能,需要考虑如摄像头的安装位置和角度、在超广角 FOV 下被机身遮挡的影响等等这些问题。