西北工业大学航模队NPU-INNOVATION TEAM 在刚刚过去的第三届世界军事无人系统大赛（UMSIC）中成功卫冕冠军，最终获得Lt.General Ibrahim Selim Award 大奖。

在撒哈拉沙漠中检查飞机

  团队经过4个多月，130余天的紧张备战，设计完成能够实现全自动飞行的固定翼无人机。NPU-INNOVATION TEAM与五个国家近30支队伍展开角逐，从提交设计报告，制作海报和视频，答辩展示，进行飞行任务四项分项评比中摘得桂冠。

  飞控投弹系统我们使用了赫星Pixhawk2 The Cube飞控

  赫星Pixhawk2 The Cube

  该飞控使用高精度RTK GPS HERE+,能够对目标进行厘米级全球定位。主控Cube模块化分离式设计，与载板实现可插拔式组合。主控内部50%以上体积是减震海绵，有效减轻飞行器震动对传感器测量的影响；新增的加热电阻让惯性测量单元IMU长时间保持在最佳工作温度，以达到最好的加速度计和陀螺仪数据。三套加速度计，陀螺仪和磁罗盘组合让飞行具有更高的冗余性。这些使飞控具有了更高的安全性。