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中科浩电E360-S1评测无人机,脱离GPS室内程控飞行?
史玉军 2017-12-19 11:17
      中科浩电发布E360-S1无人机已有数月,买过的小伙伴也有不少了。目前大家最关注就是它具有室内程控飞行的功能,那这款无人机程控飞行如何?还有什么其他的特点?下面就简单的分析一下

开箱及外观:
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因为我们购买的是教育无人机,所以从外观来看,它并没有封闭的外壳,而是各个结构都清晰的展现眼前,目的就是让学生更好的去了解它的内在结构和原理,并且方便拆装。整体采用碳纤维结构,飞控也是中科浩电自己研发的。最显眼的还是飞机头顶上的四个超声波传感器,但是比较脆弱,如果操作不慎容易损坏,还好备件库里有充足的备件。

程控功能:
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原理:
这款飞机室内程控主要依靠的就是超声波传感器和视觉传感器,其中超声波传感器负责测量自身位置和定高,视觉传感器则负责维稳。可以说程控飞行还是比较稳定的。超声波的最大识别距离是5m左右,所以要进行程控飞行,一定是需要沿墙,或者有固定的障碍物。
编程环境
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这款飞机支持图形化编程和C语言编程两种方式,选件里的调参器也可以直接设置飞行路径。对于学生来说还是比较方便的,简易的图形化编程适合编程刚上手的中学生使用,而C语言可以支持一些大学生完成课程设计,毕业设计;或者参加竞赛。

稳定性和安全性
本款飞机的稳定性可以说是非常好的,它使用超声波传感器定高,使用光流定点。有定高,自稳,流带三个飞行模式,有一键降落功能。
在安全性能上,虽没有配置保护罩,但一般采购应都有室内的飞行场地,规避风险。

其他功能及特点
作为一款专为学校教育开发的机型,可以说它的配套资料是相当完善的
飞控代码全开源,以及配套的二次开发手册写的很详细
有多个预留接口,可以支持改装(装个机械手能当运输机了)

总体来说,这款机型主要的使用对象还是学生,为了学习无人机内部知识和做一些课程活动。如果想对于一些应用型无人机,它的载重量和航程就是弱点了。

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