1、大疆S900无人机整体外观与设计特点

无人机评测 颠覆航拍市场的DJI大疆创新（以下简称大疆）又有新产品了，结合我们之前评测过的大疆S1000无人机以及S800 EVO为日后各种优点，以全新姿态出现的大疆S900无人机，具备伞形折叠六轴结构，整体更轻、携带更方便，多种安全设计让用户获得更好的使用体验。更让人兴奋的是，大疆S900的定价策略相当进取，售价远远低于所有人的预期。

　　大疆S900无人机参考了“大哥”S1000无人机的伞形折叠结构以及力臂紧锁结构，通过减少两个力臂、修改整体尺寸，来迎合索尼微单、松下GH3/4这些相对小巧的相机云台的使用。毕竟适合搭配佳能5D3大型云台的S1000八轴航拍飞行器，体型较大、重量较高，用S1000去搭配轻巧的云台，的确有点牛刀杀鸡的感觉。S900的出现，为广大航拍用户提供了一套轻巧稳定、便携易用的载机方案。

　　如果你没有了解过大疆S1000八轴航拍飞行器，不妨先看看我们之前对其评测的文章，可能看完之后你就会发现，S1000、S900的“家族脸谱”特性还挺明显的。

　　说说基本情况，大疆S900为六轴航拍飞行器，六个电机，对称电机轴距900mm（这也是S900名字的来源），力臂采用伞形（向下）折叠结构，在携带时可以大幅度缩小占用空间。整体来说，大疆S900有以下的几个特性值得留意：

　　经过长时间的实际研究与用户使用经验采集，已经可以确定向下折叠的伞形折叠结构，是中大型多轴机架最为理想的收纳结构，拥有收纳空间小、展开紧固后结构稳定等等特点。配合自S800 EVO就开始采用的折叠桨，大疆S900的收纳体积可以做到相当小，无论是车辆运输，还是订制铝箱装载，都比之前的机型要方便的多。

　　需要说明的是，本次评测的大疆S900为正式零售版，但由于我手上的Z15云台是较为旧款的、搭配索尼微单的Z15-N，云台安装高度需求，比起S900最为匹配的Z15-GH3/GH4云台要大一点，所以这套S900收放脚架的主碳管被我替换成长度更大的款式，以保证旧款Z15云台在使用时不会触地。实际上S900原配的收放脚架更为紧凑，折叠起来的占用空间更加小。

大疆S900参数
机架	对称电机轴距	900mm
	中心板直径	272mm
	起落架尺寸	460（长）x450（下底宽）x360（高）mm
电机	定子尺寸	41x14mm
	KV值	400rpm/v
	单个最大功率	500W
	电机重量	158g
电调	工作电流	40A
	工作电压	6S LiPo
折叠螺旋桨	材质	高强度工程塑料
	尺寸	15x5.2 inch
飞行参数	起飞重量	4.7-8.2kg
	整机重量	3.3kg
	动力电池	LiPo（6S、10000-15000mAh，最小15C）
	最大功耗	3000W
	悬停功耗	1000W（@起飞重量6.8kg）
	悬停时间	18min（@12000mAh、起飞重量6.8kg）
	工作环境温度	-10℃~+40℃

●大疆S900设计细节

　　大疆S900的力臂折叠结构、紧固结构参照了S1000的设计，中心板上板、力臂管是碳纤维材质，黑色的底座部分是铝合金材质，而红色的部分则是高强度工程塑料材质。在保证足够的强度前提下，折叠结构的材质选择达到了最优化，在强度、重量、成本各个方面达到了很好的平衡。

　　大疆S900无人机的动力部分，同样是把无人机电调集成在电机下面，电调电源线、电调控制线采用一体式封装，从力臂一端引出，接入到中心板上。S900的安装理念，跟S1000一样，同样是无需用户去操作最为繁琐的电气电路焊接。

　　S900的电调信号线同样是采用预埋在中心板下板上，从力臂引出的信号线，只需要插在折叠结构旁边的对应插孔上即可。箭头所指的就是预埋的信号线路。有些用户可能不解，为什么S900中心板下板是玻璃纤维材质，而非碳纤维，这是因为碳纤维做不到印刷线路。

　　在无需预埋线路的中心板上板，S900无人机就采用了强度更高的碳纤维材质，上图这些纹理，可是货真价实的。

　　在力臂折叠的状态下，云台可以安全地在中间自由转动，不会碰到任何力臂或者其他部件。

　　来看看搭配索尼微单相机的大疆Z15-N三轴云台，在S900无人机上是怎样安装的。由于S900无人机自身已配备云台减震装置，所以Z15-N附带的减震就无需使用了。另外，S900无人机云台挂载位置，采用了云台下置的设计，让云台尽量往下安装，搭配力臂上反角，在飞行时相机更不容易拍到力臂和螺旋桨。

　　为了迁就S900无人机较为小巧的机身，挂载杆规格从S800 EVO、S1000的155mm，修改成120mm左右（具体数值没有公布，此为大概测量数值），如何搭配原来的云台？做四个外八字的挂载连接件就可以了。大家可以看到这样的搭配，在空间利用上显得更为合理，与左边的减震结构很匹配。

　　S900无人机中心板上板采用全新的设计样式，在保持碳纤维高强度的同时，增加了中间的开口。这样设计的好处相当大，安装、维修时只需装拆6颗螺丝，就能打开中心板，折叠结构的紧固螺丝根本不用去动。中心板下板中间，可以看到有类似S1000那样的电源接线（分电）装置，是不是会像S1000无人机那样复杂呢？打开看看。

　　哈哈！原本以为会是什么复杂的装置，结果大疆想出了一个更简单、但高效而且更安全的方案。从电池接入的正负极依然是预埋到中心板下板当中，然后通过印刷线路分成三个正极接线柱，三个负极接线柱。相邻两个力臂的正极，通过镀金压接件以及特制方帽螺丝固定在接线柱当中。

　　由于电线的端子是圆环状，穿过螺丝接入到接线柱，所以除非螺丝松脱，否则电线端子一定不会脱离接线柱。而大疆也考虑到螺丝松脱问题，特制了方帽螺丝，在盖上黑色保护盖后，盖子会卡住螺丝的方帽，就算不用螺丝胶，机架的震动都不会让螺丝松脱。这个电气电路的连接方式，真的又高效又安全（高电压大电流的电路连接，基本上都是用压接的，大家可以去搜搜）。