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作者齐俊桐系天津大学机器人与自主系统研究所副所长、教授、博士生导师，一飞智控(天津)科技有限公司创始人。

      10年前说自己是搞无人机的，无不引来疑惑和赞叹的目光，“疑”的是大家心目中“好莱坞大片”、“特种部队”、“高科技”这样的事你一个二十啷当岁的小伙也能干？“赞”的是能听我科普两句无人机瞬间也觉得自己高大上了许多。

      10年后的今天说自己干无人机事业，连老妈也皮笑肉不笑地说 “也挺好，隔壁王大爷外孙子昨天还在楼下飞呢”。更委屈的是搞了一辈子军用无人机的工程师们，最怕家庭聚会上被问“能给你大侄子弄一个玩玩么？”“下个月你表弟结婚，咱搞个航拍怎么样？”


       就这样的十年，“无人机”从一个著名高大上词语变成了一个家喻户晓的常用词，背后是技术的快速迭代、资本的迅速涌入、专家的过渡解读以及国人的新事物的迫切渴望。其含义及包括了国外通常所讲的“UAV”也包括“Drone”。

     老美对“无人机”的理解基本停留在“Drone”这个词上——“在周围嗡嗡响”、“不错的玩具”、“不能随便乱飞”、“航模”，技术成熟度高、对智能性、可靠性要求相对较低。“UAV”在国外则更多用在军用、警用、特种行业应用的无人机上，系统更复杂，对可靠性、智能性要求相对更高。

      无人机多种多样，今天主要跟大家掰扯掰扯垂直起降无人机飞控那点事，后面所说的无人机也主要指单旋翼、多旋翼、垂直起降固定翼等这类具有垂直起降功能的无人机（毕竟这类量大、用的多嘛）。鉴于避免广告嫌疑，本文均不提及任何公司和具体团队。