农村集体土地确权登记发证工作主要是为了维护社会主义公有制，解决农村集体土地产权不清问题，防止和减少土地权属纠纷，建立健全农村集体土地产权管理制度。

为确保农村集体土地登记确权发证工作顺利进行，必须做好地籍调查工作、查清集体土地权属、界址、面积和利用状况，必须具有详细、真实、准确的基础地形图数据。

农村宅基地面积比较小，分布比较零散，如果采用常规的全野外实测法作业效率较低、成本高，作业人员安全无法保障。而拓普康天狼星无人机的应用，提高了工作效率，降低成本，保障测绘人员安全。

本文以河南鹿邑农村宅基地使用权确权登记发证项目为例。

拓普康天狼星无人机简介


拓普康天狼星无人机主要包含：无人机飞行平台、内部搭载的影像传感器、自动驾驶模块和RTK测量模块。

其中影像传感器采用了富士XM-1，APS-C画幅，可选8mm、 18mm、27mm三种不同规格镜头，满足3D城市建模、高精度测绘、高清影像等不同应用需求。

自动驾驶模块可以在起飞、执行任务和着陆的整个飞行过程中自动实时稳定飞行姿态，适应风、雨、雪等苛刻的自然环境，确保成像稳定并简化操控。